El Yelmo es el icono de la Sierra de Segura. Su inmensa mole de piedra caliza recuerda a un yelmo medieval gigante. Es una referencia mundial para el vuelo libre (parapente). La cima ofrece una plataforma panorámica sobre el embalse del Tranco y los extensos pinares de la sierra. A pesar de su aspecto inexpugnable, posee rutas de acceso para senderistas e incluso una pista forestal que llega casi arriba.