El Pico San Felices es una cumbre destacada de la Sierra de la Demanda en Burgos, con 1372 metros. Situado cerca de la localidad de Pineda de la Sierra, ofrece una ascensión tranquila entre bosques de pinos y robles. Desde su cima se domina el embalse de Arlanzón y las cumbres más altas del macizo como el San Millán. Es un mirador excelente de la transición entre la sierra y la meseta.