El Turó de Valldaura es una cima de la Serra de Collserola situada sobre el barrio de Horta y Cerdanyola. Es conocido por las ruinas del antiguo palacio real de Valldaura que se encontraban en sus inmediaciones (hoy Can Valldaura). Ofrece vistas sobre Barcelona y el Vallès Occidental. Es un punto de cruce de caminos y senderos muy transitado por los usuarios del parque.