El Pico Penarrubia es una imponente montaña de 1822 metros situada en la Sierra de Ancares, en la vertiente lucense (municipio de Cervantes). Se alza solitaria al sur del cordal principal, dominando el valle del río Vara y la aldea de Donís. Su nombre alude al color rojizo que adquieren sus rocas y vegetación en determinadas luces. Es una cumbre salvaje, hábitat del oso pardo, que ofrece una de las mejores panorámicas del Mustallar y el Cuiña. El acceso requiere superar fuertes desniveles a través de bosques y matorrales, recompensando con una sensación de aislamiento total.