Cabeza Illescas es una cumbre modesta pero de gran interés situada en la entrada natural a La Pedriza desde el embalse de Santillana. Su silueta cónica es bien visible desde Manzanares el Real y constituye una atalaya perfecta para observar el conjunto del Yelmo y la Pedriza Anterior. A pesar de su baja altitud su posición estratégica la convierte en un punto de referencia visual. Las laderas están cubiertas de jaras y encinas dando paso a bloques de granito en la zona cimera. Es una montaña ideal para el senderismo invernal o para días en los que la meteorología desaconseja cotas más altas. Desde arriba la vista del embalse y del castillo de los Mendoza es una de las postales más bellas de la Sierra de Guadarrama. Su ascensión es corta pero intensa debido a la pendiente de sus flancos.