El Cancho de los Muertos es una de las formaciones graníticas más legendarias y fotogénicas de La Pedriza. Aunque su altitud es modesta en comparación con las Torres o el Yelmo su forma característica y su ubicación sobre el valle del río Manzanares lo convierten en un hito ineludible. El nombre proviene de leyendas locales sobre bandoleros que supuestamente despeñaban a sus víctimas desde estas rocas. Geológicamente es un ejemplo perfecto del modelado en domos y piedras caballeras del granito pedricero. La cima es una plataforma rocosa accesible mediante una trepada sencilla pero aérea que ofrece vistas inigualables de la Pedriza Posterior y el Collado Cabrón. El entorno es un laberinto de bloques y jaras hábitat ideal para la cabra montés que se deja ver con facilidad. Es un lugar cargado de mística y una excursión clásica para los amantes de la geología.