Cueva Valiente es la cumbre más destacada de la Sierra de Malagón un subsistema montañoso que sirve de enlace entre Gredos y Guadarrama. Situada sobre la localidad de Peguerinos y San Rafael su cima es un balcón excepcional que ofrece vistas ininterrumpidas de la Cruz de los Caídos y del embalse de La Jarosa. El nombre proviene de una pequeña cavidad situada cerca de la cumbre que según la leyenda servía de refugio a bandoleros. Es una montaña de formas suaves y redondeadas cubierta en sus laderas por densos pinares que han sido explotados madereramente durante siglos. En la cima se encuentran un vértice geodésico y una pequeña caseta de vigilancia forestal construida sobre rocas graníticas. Su fácil acceso y su posición estratégica la convierten en una clásica para el senderismo invernal y las raquetas de nieve.