El Estepar es la máxima elevación de la Sierra de Hoyo de Manzanares un macizo granítico satélite de la Sierra de Guadarrama. A pesar de estar rodeado de urbanizaciones y cercano a Madrid conserva un ecosistema de encinar y monte bajo de gran valor ecológico. Su cima rocosa es difícil de identificar entre los múltiples canchos que forman la cresta pero está marcada por un vértice geodésico. Desde arriba se disfruta de una panorámica inusual de la sierra principal viéndola ‘desde fuera’ y de la ciudad de Madrid. Es una zona tradicionalmente utilizada para maniobras militares lo que ha limitado el acceso en ciertas áreas preservando paradójicamente su naturaleza. La ruta transcurre por senderos laberínticos entre jaras y bloques de granito donde es fácil desorientarse si no se conoce el terreno.