La Peñota es una montaña emblemática de la Sierra de Guadarrama reconocible por sus tres cumbres rocosas que le dan un perfil dentado característico. Situada entre el Valle de la Fuenfría y el Valle del Río Moros es frontera natural entre Madrid y Segovia. Su cima principal ofrece una de las mejores panorámicas de la sierra abarcando desde Siete Picos hasta la Mujer Muerta. Es una montaña de contrastes con densos pinares en su base y roca desnuda de gneis en las alturas. Durante la Guerra Civil fue posición estratégica y aún conserva restos de fortificaciones. Es muy querida por los montañeros de Cercedilla y Los Molinos. Su ascensión requiere superar un desnivel considerable lo que garantiza un buen entrenamiento físico.