Las Milaneras es una cresta rocosa situada en La Pedriza Anterior paralela a la cuerda de las Torres. Está formada por tres cumbres principales que ofrecen una escalada o trepada divertida y aérea. Su nombre proviene de la presencia habitual de milanos y otras rapaces en sus riscos. Es una zona menos transitada que el Yelmo o las Torres lo que garantiza tranquilidad. La travesía de las Milaneras es una actividad clásica para montañeros que buscan un punto más de dificultad que el simple senderismo. Las vistas hacia el interior de la Pedriza y hacia el embalse son magníficas. El terreno es el típico caos de bloques pedricero donde el equilibrio y la adherencia son fundamentales.