La Peña del Águila es una cumbre de la Sierra de Guadarrama situada en el cordal de la Fuenfría entre La Peñota y el Cerro Minguete. Es una montaña de formas suaves en su vertiente madrileña y más abruptas hacia la segoviana donde se forman pequeños circos y pedreras. Su cima es un excelente mirador de la Mujer Muerta y del valle de Cercedilla. Es paso obligado en la travesía de la cuerda y un lugar habitual de pasto para el ganado en verano. La vegetación es de piorno y enebro rastrero con zonas de pinar en las laderas bajas. A pesar de estar en una zona muy transitada conserva rincones de tranquilidad especialmente en su cara norte.