El Peñón del Mediodía es una cumbre destacada de la Sierra de Gredos Central situada al este de La Mira. Su nombre hace referencia a su posición solar o quizás a su prominencia visual desde los pueblos del sur. Es una montaña de granito con un perfil afilado cuando se ve desde el este y más redondeado desde el oeste. Sirve de cierre al circo glaciar del Hornillo. Es una ascensión menos clásica que la de sus vecinos mayores pero ofrece una visión inédita del Galayar y de la vertiente sur. El terreno es de alta montaña con piornos y canchales. En su cima la sensación de aislamiento es notable. Es un objetivo interesante para quienes ya conocen las rutas habituales de Gredos y buscan nuevos horizontes.