La Peña Quemada es una cumbre de los Montes Carpetanos que marca el límite entre Madrid y Segovia cerca de Arcones. Su nombre proviene probablemente del color oscuro de las pizarras y gneis que la forman o de antiguos incendios. Es una montaña de perfil alomado que se eleva sobre el Puerto de Peña Quemada o de Arcones paso histórico de ganados. Desde su cima se controla visualmente el valle medio del Lozoya y la llanura segoviana. Es una zona de gran valor para el vuelo libre y el parapente en su vertiente norte. La ruta por la cuerda es un paseo panorámico sin dificultades técnicas que permite enlazar con otras cumbres como La Peñota (de Ayllón) o el Reajo Alto.