El Pico Majalasna es el único de los Siete Picos que se adelanta hacia el sur, separándose de la alineación principal. Situado en el Valle de la Fuenfría, es una cumbre rocosa y estética que ofrece una visión frontal de la muralla de Siete Picos. Su nombre a menudo se pronuncia erróneamente como ‘Majalasna’ (originalmente Majada Llana). Es una montaña tranquila y menos transitada que el camino Schmid que discurre cerca. Sus laderas están cubiertas de un pinar maduro de pino silvestre de gran valor. La cima es un caos de bloques de gneis donde es divertido trepar. Es un mirador excelente del valle de Navalquejigo y de los montes de Valsaín.