El Pico Peñanegra es una cumbre que supera los dos mil metros situada en la Sierra de Urbión en el límite entre Soria y La Rioja. Se encuentra en el cordal que une el Pico Urbión con el Puerto de Santa Inés. Es una montaña de aspecto rocoso en su cara norte donde se forman cortados y canales mientras que la sur es más suave. A menudo se asciende en travesía visitando también el Buey o el Castillo de Vinuesa. Las vistas sobre la Laguna Verde y los pinares de Covaleda son magníficas. Es un terreno de aventura en invierno y de caminatas panorámicas en verano.