El Peñón del Grajo es una elevación destacada en la Sierra Quintana dentro del complejo montañoso de Sierra Madrona y el Valle de Alcudia. Se trata de un promontorio de cuarcita que se alza sobre los bosques de pinos y vegetación autóctona de la zona. Su ubicación remota lo convierte en un lugar tranquilo y poco transitado ideal para la observación de fauna salvaje como el ciervo y el jabalí. La montaña forma parte de las alineaciones que separan los valles fluviales de la cuenca del Guadalquivir y del Guadiana. Aunque no es de las cumbres más altas de la zona su perfil rocoso le da carácter y ofrece buenas vistas de las sierras vecinas. Es un destino para montañeros que buscan explorar los rincones menos conocidos de la orografía manchega.