La Cabeza de Hierro Menor es la compañera inseparable de la Mayor unidas ambas por un amplio collado que apenas desciende unos metros. A pesar de ser ligeramente más baja tiene una personalidad propia y ofrece vistas espectaculares sobre la zona de Valdesquí y la Loma del Noruego. Su posición al oeste del macizo de las Cabezas la convierte en la primera gran elevación que se encuentra al recorrer la Cuerda Larga desde Navacerrada. Al igual que su hermana mayor está formada por gneis y granito materiales muy resistentes a la erosión. La vegetación en la cumbre es inexistente dominando el canchal y el suelo pedregoso. Es frecuente avistar cabras montesas en sus inmediaciones que se mueven con agilidad por los roquedos. La travesía entre ambas Cabezas es uno de los paseos de altura más gratificantes de la sierra permitiendo caminar por encima de los 2300 metros durante un buen trecho. En invierno las cornisas de nieve se acumulan en su vertiente norte por lo que conviene mantener la distancia de seguridad con el borde.