El Castillo de Vinuesa es una cumbre de personalidad arrolladora en la Sierra de Urbión. Su nombre no es casualidad ya que la cima está coronada por un caos de bloques de roca que le confieren el aspecto de una fortaleza inexpugnable. Situado cerca de la famosa Laguna Negra y la Laguna Verde ofrece una alternativa más técnica y solitaria al masificado Pico Urbión. La vertiente norte es abrupta y cae vertiginosamente hacia los valles glaciares mientras que la sur es más amable pero pedregosa. Es una montaña para montañeros que disfrutan trepando entre bloques y buscando el mejor paso. Las vistas sobre los mares de pinos de Soria y Burgos son de las mejores de la cordillera. Su silueta es inconfundible desde la lejanía recortándose contra el cielo como un castillo de piedra natural.