El Cerro de la Escusa también conocido como El Gamonosa es el punto culminante del Valle de Iruelas y una de las cumbres más prominentes del sector oriental de Gredos. Su posición aislada al sur de la alineación principal le otorga unas vistas panorámicas soberbias sobre el valle del Tiétar y las sierras de Toledo. Es una montaña exigente debido al gran desnivel que se suele salvar desde su base. Las laderas bajas están cubiertas de castaños y pinos que dan paso a zonas de piornal en altura. La cima es amplia y está marcada por un vértice geodésico siendo un excelente balcón para observar la transición entre la montaña y la llanura. Es una cumbre muy querida por los montañeros abulenses y ofrece rutas largas y solitarias.