El Cerro de San Pedro es el ejemplo por excelencia de ‘monte-isla’ en la Comunidad de Madrid. Aislado de la alineación principal de la Sierra de Guadarrama se alza solitario cerca de Colmenar Viejo dominando la penillanura. Su silueta piramidal es visible desde gran parte de la región y sirve de faro para orientarse. A pesar de su moderada altitud la ausencia de obstáculos cercanos le otorga una panorámica de 360 grados inigualable abarcando toda la cuerda de la sierra desde Gredos hasta Ayllón y el skyline de Madrid capital. Es una montaña herbosa y desarbolada en su parte alta batida frecuentemente por el viento. Su ascensión es un clásico del senderismo madrileño ideal para el invierno y la primavera. En su cima un vértice geodésico marca el punto más alto sobre un montón de piedras.