El Yelmo o Peña del Diezmo es la montaña más carismática y singular de La Pedriza. Es un domo granítico perfecto una cúpula de roca rosada que se eleva sobre Manzanares el Real. Es la joya de la escalada de adherencia en Europa pero también una cumbre accesible para senderistas por su ‘Grieta’ de la cara norte. Su nombre proviene de su parecido con un yelmo medieval visto desde el sur. La roca es tan compacta que apenas permite el crecimiento de vegetación salvo en las fisuras. Desde su cima redondeada se tiene una visión de 360 grados única del embalse de Santillana la llanura de Madrid y las cumbres de la Cuerda Larga. Es una montaña mágica que cambia de color con la luz del día pasando del gris al rojo intenso al atardecer.