La Almenara es una cumbre cónica y aislada situada cerca de Robledo de Chavela en la Sierra Oeste de Madrid. Su perfil recuerda a un volcán o a una torre vigía lo que probablemente dio origen a su nombre. A pesar de su modesta altitud ofrece unas vistas panorámicas excelentes de la Sierra de Gredos y Guadarrama actuando como nexo de unión. El terreno está cubierto de encinas y jaras en la base y roca desnuda en la cima. Es una zona de gran valor ecológico por la presencia de águilas imperiales. La subida es corta pero intensa ideal para una jornada matinal. En la cima se encuentran restos arqueológicos que atestiguan su uso como atalaya defensiva en épocas pasadas.