Pico Lagunillas es una elevación destacada en la Sierra de Camarolos, vecina al Chamizo. Forma parte del Arco Calizo Central malagueño. Es una montaña de terreno kárstico complicado, con lapiaces y dolinas. Ofrece vistas hacia la vega de Antequera y las sierras de Alfarnate. A menudo se combina con la ascensión al Chamizo o la Cruz de Camarolos en travesías exigentes por el tipo de terreno.