La Machota Baja es la cumbre gemela de la Alta situada ligeramente más al sur. Aunque es unos metros más baja su forma cónica perfecta es igualmente atractiva. Las laderas están tapizadas de vegetación y grandes bloques de granito. Es un mirador privilegiado hacia la llanura de Brunete y los pueblos de la sierra oeste como Zarzalejo. A menudo se asciende conjuntamente con la Machota Alta en una ruta circular desde la Silla de Felipe II o desde el pueblo de Zarzalejo. El entorno conserva un aire místico y tranquilo con vestigios de calzadas antiguas y una atmósfera que evoca los tiempos de la construcción del monasterio cercano. Es ideal para el senderismo otoñal cuando el bosque de hoja caduca muestra sus mejores colores.