La Peña del Oso es la cumbre más emblemática y visitada de la alineación de la Mujer Muerta aunque curiosamente no es la más alta (honor que recae en La Pinareja). Su cima está marcada por una escultura metálica de un oso que la hace inconfundible. Corresponde al ‘vientre’ de la figura yacente de la Mujer Muerta. Es un mirador excepcional de la ciudad de Segovia y de la llanura castellana así como de la cara norte de Siete Picos y Montón de Trigo. Sus laderas nortes son empinadísimas pedreras o ‘cascajeras’ que suponen un reto para el montañero. La vertiente sur es más suave y cae hacia el valle del Río Moros. Es una montaña con carácter donde el viento suele soplar con fuerza y la niebla se agarra con facilidad.