Pena Rubia es una montaña de 1821 metros de altitud situada en la Sierra de Ancares, al sur del cordal principal. Es una cumbre imponente que domina el valle del río Vara (afluente del Navia) y la zona de Os Ancares de Lugo y León. Su nombre proviene probablemente del color rojizo de sus rocas o de la vegetación en otoño. Ofrece un mirador excepcional y solitario sobre el conjunto de la sierra. El entorno es salvaje, con bosques de acebos y robles en las zonas bajas y matorral en la altura. Es un hábitat importante para la fauna salvaje, incluyendo el oso pardo.