Peña Sirio es una de las formaciones rocosas más estéticas y reconocibles de La Pedriza Anterior. Situada cerca de Canto Cochino se alza como un espolón de granito de paredes lisas y verticales muy codiciado por los escaladores. Aunque su altitud es modesta su prominencia desde el valle es notable. No es una montaña de senderismo en su acepción clásica ya que alcanzar la cumbre implica trepar o escalar vías de adherencia. Sin embargo su base es accesible y ofrece un lugar magnífico para contemplar la escalada y el paisaje pedricero. Debe su nombre a la estrella Sirio quizás por su brillo o posición. Es un hito geográfico que da la bienvenida a quienes se adentran en el parque por la ruta principal.