El Pico Brañacaballo, también conocido como Cueto Millaró, es una montaña robusta de la Montaña Central Leonesa, con 2182 metros. Situado cerca del Puerto de Pajares, ofrece una de las mejores atalayas para observar el macizo de Ubiña y Fuentes Carrionas. Su ascensión es larga pero tendida, discurriendo por terrenos de brezo y pasto de altura. En invierno es un destino frecuente para el esquí de montaña.