El Pico Castillo (Pico Castillo del Grajal) es una cumbre del Macizo Oriental de Picos de Europa en Cantabria, con 2042 metros. Su característica forma de fortaleza rocosa le da nombre. Situado cerca de las antiguas minas de Ándara, es una ascensión clásica y agradecida. Desde su cima se domina el Circo de Ándara y se divisa el mar Cantábrico en días claros. La roca es caliza de gran calidad.