El Pico Madero es la cumbre más alta de la sierra homónima en la provincia de Soria actuando de avanzadilla del Sistema Ibérico hacia el valle del Ebro. Su silueta cónica es visible desde gran distancia destacando sobre las llanuras de Ólvega. En la cima se encuentra un puesto de vigilancia forestal y numerosas antenas que aprovechan su posición dominante. El paisaje combina el bosque de encinas y robles con zonas de pedregal silíceo. Es una montaña con mucha personalidad a menudo azotada por el cierzo. Desde arriba se divisa el Moncayo en toda su magnitud y las sierras de Cameros.