El Pico Mingorro es una cumbre destacada de la Sierra de Francia, situada al oeste de la Peña de Francia. Es una montaña de laderas empinadas y pedregosas que cae hacia el valle del río Agadón. A pesar de ser más bajo que el santuario, ofrece una experiencia de montaña más salvaje y solitaria. El entorno está dominado por las formaciones de cuarcita y la vegetación mediterránea de encinas y madroños en la base. Es refugio de una importante colonia de buitres negros. Desde su cima se tiene una perspectiva única de las Hurdes y de la Peña de Francia. La ascensión requiere salvar un desnivel considerable por senderos de montaña a veces poco marcados.