El Pico Peñalba (o Peñalba de Lerdano) es una cumbre característica del norte de Burgos, con 1244 metros. Domina el Valle de Losa y es inconfundible por su perfil rocoso que emerge del bosque. Es una ascensión clásica en la zona, ofreciendo vistas hacia la Sierra Salvada y los Montes de la Peña. Su cima es una excelente atalaya de la transición entre la meseta y la cordillera.