El Pico San Millán también conocido localmente como El Torruco es el techo de la provincia de Burgos y la segunda cumbre más alta del Sistema Ibérico tras el Moncayo. Situado en la Sierra de la Demanda es una montaña colosal de origen glaciar con un circo norte espectacular. Su ascensión es una de las grandes clásicas del montañismo castellanoleonés. Requiere buena forma física debido al desnivel y a la longitud de las rutas. La arista cimera es afilada y aérea en invierno exigiendo precaución. Desde sus más de dos mil cien metros se domina todo el norte peninsular. A sus pies nace el río Arlanzón.