El Roque Palmero es una de las cumbres que forman el cerramiento norte de la Caldera de Taburiente próxima al Roque de los Muchachos. Es un promontorio rocoso que se proyecta hacia el interior de la caldera ofreciendo una perspectiva diferente y complementaria a la del punto más alto. Su ubicación en el borde norte lo expone a los vientos alisios y a menudo a la formación de hielo en invierno. Desde aquí se divisan los barrancos del norte de la isla como el de los Hombres caracterizados por su profundidad y verdor. Es un lugar menos visitado que el mirador principal lo que garantiza tranquilidad. La geología muestra aquí la superposición de coladas basálticas antiguas y la intrusión de diques que cosen el edificio insular. Es un rincón perfecto para sentir la inmensidad del paisaje palmero.