El Pico de San Benito es la cumbre más elevada de la Sierra Oeste de Madrid (sector de la Sierra de Malagón meridional), situada cerca de Robledo de Chavela. Es una montaña de perfil redondeado pero dominante, visible desde gran parte de la comarca. Su cima alberga antenas de telecomunicaciones que facilitan su identificación. A pesar de la pista de acceso, conserva senderos interesantes entre jarales y encinas que suben desde Paradinas o Robledo. Las vistas desde la cumbre son extraordinarias, abarcando desde Gredos hasta el Monasterio de El Escorial. Es una montaña solitaria, azotada por el viento, que sirve de vigía entre la sierra y la llanura toledana.