La Peña de la Cabra es una cumbre destacada de la Sierra del Rincón en la zona norte de Madrid. Su perfil agudo y rocoso de pizarra negra la distingue de las lomas más suaves del entorno. Situada cerca del Puerto de la Puebla es una ascensión clásica de la ‘Sierra Pobre’. El entorno es salvaje y poco alterado con matorrales de brezo y jara que se tiñen de colores espectaculares en primavera. Desde la cima se tiene una visión magnífica del embalse del Atazar y del Pico de la Tornera. Es terreno de cabras y corzos ideal para quienes buscan montaña auténtica y solitaria lejos de las aglomeraciones de Guadarrama. La arista final tiene un carácter alpino que añade interés a la excursión.